拱北海关原为始建于1887年4月2日的“拱北关”，1950年1月更名为拱北海关，1984年6月经国务院批准为正厅局级海关。关区范围包括珠海、中山两个地级市。关区设有一类口岸10个、二类口岸7个、中途监管站2个。随着粤港澳大湾区新格局的确立，关区所在的珠海、中山两市迎来了加快构建开放型经济新体制、推进与港澳深度合作的新时代。珠海市提出要建设成为“粤港澳大湾区经济新引擎、独具特色令人向往的大湾区魅力之城和践行新发展理念的典范城市”；中山市提出要建设成为“珠江东西两岸融合发展的支撑点、沿海经济带的枢纽城市、粤港澳大湾区的重要一极”。